Celem Towarzystwa Miłosników Miasta Warki im. Kazimierza Pułaskiego jest promocja miasta, gromadzenie, przechowywanie i udostępnianie pamiątek związanych z Warką. Aktywnie zajmują się utrwalaniem wiedzy o historii miasta (publikacje) oraz ważnych dat historycznych (czynny udział w lokalnych uroczystościach rocznicowych).Towarzyszenie zbiera, przechowuje i rozpowszechnia wspomnienia o ludziach,którzy szczególnie zasłużyli się miastu Warka.