Stowarzyszenie na Rzecz Dzieci i Osób Niepełnosprawnych „TĘCZA” w Warce powstało w celu objęcia patronatem osoby niepełnosprawne na terenie swojego działania a mianowicie Gminy Warka, Chynów oraz Jasieniec.Misją Stowarzyszenia jest zwiększenie aktywności życiowej i fizycznej osób niepełnosprawnych. Stowarzyszenie skupia się na zapobieganiu społecznemu wykluczeniu osób niezaradnych i niezdolnych do samodzielnego funkcjonowania, a tym samym osiągnięcie możliwie pełnego usamodzielnienia się osób niepełnosprawnych.